目前井下矿山设备已广泛采用液压传动和液压控制技术来实现设备所需要的动作，因此井下矿山设备遥控操纵的一个关键问题是，如何把多路电信号输入转换成多路液压能输出。6DBF-10 型六联电液比例阀正是为解决这一问题而研制的新产品。该产品不但实现了多路电信号到多路液压能的成比例转换，还具有体积小、质量轻、输出线性好、重复精度高、响应快等优点。木文就该阀的结构设计、工作原理、设计计算、性能测试、加工制造、应用等方面进行了论述。
4.3 配合间隙保证
主阀体与主阀芯配合间隙有很高要求。国外一般采用金刚石铰刀加工阀孔，保证其尺寸公差和形位公差。由于制造专用金刚石铰刀费用很高，因此在研制过程中采用研配工艺，阀孔研好，用气动量头精确测量阀孔的尺寸，然后根据该尺寸配磨阀芯，直至达到配合间隙 0.00800.015mm。
5 性能测试及主要技术参数
5.1 性能测试
六联电液比例阀在进行组装和出厂调试后，在浙江大学液压实验室进行了性能测试[4]。
输出流量（Q）与稳态输入电流（I）特性曲线见图 3。通过多次 Q--I 曲线测试得到，，滞环 6.1%，重复精度 1.9%，达到设计要求。国外同类产品该项的测试结果为：滞环 6.2%，重复精度 1.8%。国产元件与国外同类产品性能指标基木相同。
Q-I特性曲线（图3）
图3 Q-I特性曲线
5.2 主要技术参数
6DBF-10 型六联电液比例阀的主要技术参数为：公称通径 10mm、额定压力 20MPa、额定流量 4OL/min、先导控制油源压力 3.5MPa、回油口允许背压 2MPa、比例电磁铁额定电流 800mA、开关电磁铁额定电压 12V、滞环 ＜7%、重复精度 ＜2%、频宽 5Hz、质量 31kg。
6 应用
为了考核 6DBF-10 型六联电液比例阀的实际使用性能，将其应用在新研制的 HPC-11 型混凝土喷射车上，用来控制该车上的有线遥控喷射机械手。喷射机械手的液压系统原理见图4。
喷射机械手的液压系统（图4）
图4 喷射机械手的液压系统（1.油泵 2.背压溢流阀 3.六联电液比例阀 4.双向平衡阀 5.举升油缸 6.油马达 7.制动器 8.液动顺序换向阀 9.梭阀 10.伸缩油缸 11.倾动油缸 12.折迭油缸 13.摆动油缸）
该比例阀的特点是可接收电控信号，而电控信号在运算、处理、传输方面优势突出。因此，与该比例阀配套的有线遥控器上只需要两个操纵手柄，即可完成对六联比例阀的控制。喷射机械手上的六个动作油缸是由该比例阀控制的，因此实际工作时工人只需操纵有线遥控器上的两个手柄，即可完成对喷射机械手六个动作的操纵控制。
上海阀门认为HPC-11 型混凝土喷射车在矿山井下进行了 400h 的工业试验。该车由于采用了六联电液比例控制，喷射机械手实现了有线遥控功能，喷射机械手的动作可远距离无级调节与控制，操纵自如。通过使用有线遥控器，操作者可在现场选择适宜的工作地点，以获得较好的观察角度，也使反弹的喷射料不会打到操作者身上，在提高作业安全性的同时，还提高了作业效率，减轻了工人的劳动强度，因此深受现场工人的欢迎。在整个工业试验期间，该六联电液比例阀工作良好，未出现任何故障，为混凝土喷射车研制工作的顺利完成创造了有利条件。
