目前井下矿山设备已广泛采用液压传动和液压控制技术来实现设备所需要的动作，因此井下矿山设备遥控操纵的一个关键问题是，如何把多路电信号输入转换成多路液压能输出。6DBF-10 型六联电液比例阀正是为解决这一问题而研制的新产品。该产品不但实现了多路电信号到多路液压能的成比例转换，还具有体积小、质量轻、输出线性好、重复精度高、响应快等优点。木文就该阀的结构设计、工作原理、设计计算、性能测试、加工制造、应用等方面进行了论述。
总之，在额定电流范围内，改变比例电磁铁控制电流，先导减压阀控制油压随之改变，主阀的负载阀口及输出流量大小也随之改变，从而起到成比例控制流量的作用。
当比例阀某些联不需要成比例控制时，只要把这些联上的比例电磁铁和先导减压阀换成普通的电磁换向阀，就可改变成没有中间状态、只有开和关两种状态的普通液压阀。
3 设计计算
比例电磁铁、先导减压阀及主阀三者之间的合理匹配是设计的关键环节。
3.1 先导控制油压与主阀芯位移
六联电液比例阀输出流量是由主阀芯位移量来控制的，主阀芯的位移量又是由先导控制油压产生的作用力，克服主阀芯复位弹簧弹力、摩擦力、液动力的结果。因摩擦力、液动力均很小，忽略不计。主阀芯有大、小两个复位弹簧。取主阀芯直径为 16mm，通过弹簧结构参数的选取和弹簧弹力的设计计算，可得下面计算公式：
p=0.13+0.28x
其中：p 为先导控制油压；x 为主阀芯的位移（x≤6）
当主阀芯移动到行程终点时（x=6mm)，对应的先导控制油压为最大值 pmax=0.13+0.28×6=1.8MPa。由于有 2mm 的死区，对应阀口即将开启时的先导控制油压为最小值 pmin＝0.13+0.28×2=0.7MPa。先导控制油压变化范围应为 0.7~1.8MPa。
3.2 先导减压阀阀芯所需推力
为了使主阀芯正常换向，先导减压阀输出油压应在 0.7~1.8MPa 之间变化。取减压阀阀芯直径为 5mm，通过减压阀复位弹簧参数的选取可计算出先导减压阀阀芯所需的推力范围是 19~40.6N。
3.3 比例电磁铁额定工作电流
比例电磁铁选用型号为 GP35-4-A，该比例电磁铁最大输入电流为 1.2A，最大输出推力可达 63N。由该产品样本特性曲线可得，当输出推力为 40.6N 时，对应的输入电流为 800mA，此即为比例电磁铁额定工作电流。
4 加工制造
该比例阀的核心组成部分是阀体和阀芯，这也是加工制造的关键。由于主阀体和主阀芯较先导阀体和先导阀芯在结构上复杂得多，因而是加工制造的重点。
4.1 主阀体
主阀体由于内部结构复杂、通油孔道很多，对铸件质量要求很高。设计中主阀体采用高强度球墨铸铁材料，这种材料具有强度高、韧性好的特点，还有较好的铸造性能、机加工性能和减磨性能。在制造过程中采用特殊的电化学清砂方法，在化学腐蚀和热应力的共同作用下，无论是阀体表面还是深孔中的砂子都将从铸件上剥离下来，清砂效果很好。
4.2 主阀芯
主阀芯工作时换向频繁，易产生磨损，要求很高的表面硬度。为此采用 38CrMoAl 合金材料，配合渗氮处理，HV 达到 1000 以上，较好地满足了使用要求。
